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24 小组赛的参赛球队一共来自24个不同的足协，其中还包括两个首次出现在欧洲赛场上的新面孔，摩尔多瓦和澳博足球网拉脱维亚。

2020年6月17日，欧足联宣布，2020欧锦赛将在2021年6月11日-7月11日之间进行，比赛地点依旧设在原定的12座城市。根据欧足联公布的新赛程，小组赛阶段的比赛将在2021年6月11日至澳博足球网23日进行，1/8决赛在6月26日至29日进行，1/4决赛在7月2日至3日进行，半决赛将在7月6日至7日进行，决赛则将于7月11日举行。

若两队或多队出现积分相同，则比较相关球队间对战战绩，若还不能确定出线球队，则需比较小组赛全部比澳博足球网赛的净胜球数、进球数及客场进球数决定出线席位。